|
Lennokki syksyllä 1999, nyt asennettu lisäksi moottori ja servot. Siipien verhoilu ja nokkateline puuttuu. |
|
Moottori Zenoah 62a 5 Hp, työntöpotkuri 22x10" |
|
GUI Käyttöliittymä, sisältää myös 5 kuorman kontrollia, ohjelma toimii kannettavassa tietokoneessa, mutta useammalla näytöllä varustettu systeemi on "näyttävämpi" |
Digitaalinen Flight Control systeemin specificaatio
Hardware
|
Kotelo |
150 x 125 x 50 mm |
|
Liittimet |
3 x D 9 ja 2 x D 25 |
|
Poweri |
9 - 18 V 150 ma 12 V:lla |
|
Processori |
V20 12 Mhz |
|
DRAM muistia |
1Mb |
|
FLASH muistia |
512 Kb |
|
I/O |
A/D 8 single-ended 0-5 V 12 bit resoluutiolla DIO 1- 8bit input ja 2- 8bit output portit Servo outputit 3 kpl kanavaa ( elev, ail ja throtle ) |
GUI ohjelma
|
Asento controlli |
2 inputs pitch / roll sernsoreille. Asento controlli päivittyy 20 Hz luupissa käyttäen PID transfer funktioita jossa on ohjelmoitava gaini. |
|
Lentonopeus contr. |
Analoginen input lentonopeus sensorilta ( 0 - 300 km/h Apmode1: lentonopeus throtlella Apmode2: lentonopus pitch asetuksella |
|
Lentokorkeus contr. |
Analooginen input lentokorkeus sensorilta ( 0 - 4500 m ) Apmode1: lentokorkeus pitch asetuksella Apmode2: lentokorkeus throtlella |
|
GPS interface |
Kaikki vastaanotettava GPS informaatio on NMEA0183 9600 baud |
|
Soft waypoint |
Autopilottiin voi ohjelmoida 16 waypointtia sisältäen mm seuraavat parametrit lon, lat, alt ja loiter time |
|
Downlink telemetria |
Allaolevat parametrit näkyvät maa-asemalla GUI ohjelmassa Altiture Airspeed Ground track Turn rate Vertical speed Time & date Longiture & latiture GPS reception status Waypoint status Maa-aseman ohjelma sisältää myöskin graafisen sivun autopilotin ja waypointtien asetukseen ( myös karttanäytön ) |
Lista jatkuu!
|
Koneen "kotrollilaatikko" ja sensorit lohkokaaviona. Videolähetin 1.5 W on 1.2 Ghz:n radioamatööritaajuudella jonka audiossa kulkee GPS data alaspäin kartalle samaten kuin radioaseman pakollinen (OH1VJ) = lennokin ID tieto. |
|
Kuva kiihtyvyys anturista, pelkkä 90º modulin kallistus muuttaa ulostulojännitettä 2.5 volttia tuolla sensorilla. |
|
Lennokin kameran idea, koneen pitc ja roll muutokset hoidetaan kahdella kevyellä piezo gyrolla. |
SPESIFIKAATIO
|
Kärkiväli |
325 cm |
|
Lentopaino |
35 kg |
|
Lentonopeus |
140 km/h |
|
Moottori |
5 Hp |
|
Toiminta-aika |
n. 3 h |
|
Hyötykuorma |
Videokamera / ATV laitteet ( OH1VJ ) ym. sensoreita |
12.11.1999
Vastaanotin täytyy olla PCM laite fail safe toiminteella. Moduli tulee aktiiviseksi kolmella tavalla:
1. R/C lähetin ei enää "komenna" sivuperäsin/siivekeservoa, elikkä communication loss 2. vapaaseen kanavaan johon modulin enable kaapeli on kytketty käännetään off asentoon. 3. yksinkertaisesti R/C lähettimestä virrat pois. Jos GPS:ään on syötetty vaikkapa lähtöpaikan koordinaatit kone palaa takaisin (RH) Varmaankin lukijat ymmärtävät, että täytyy olla myöskin muuta "sälää", kuten jonkinlainen asentoanturi kuten esim. piezo gyro gainisäädöllä. Moduli osaa poikkeuttaa siis sivuperäsintä jos koneen lentorata poikkeaa asetetusta...kivaa!
Oman ATV aseman testikuvaa
|
Linkkejä |
|
Suomen tiedustelulennokkivalinta Lennokkijärjestelmistä yleensä |
Etusivulle
Tällä sivulla on vierailtu kertaa 10. 12.1999 jälkeen.